Мобильный инспекционный робот с камерой (RIV&CAM)

Малогабаритная роботизированная система для контроля и инспекции сердечника статора Iris Power RIV-702.

Мобильный инспекционный робот позволяет дистанционно сканировать сердечник статора крупных электродвигателей и генераторов при демонтированном роторе или без демонтажа. Использование робота, управляемого извне расточки статора, в сочетании с прибором EL CID обеспечивает более простое и эффективное тестирование изоляции пластин сердечника статора.


Мобильный инспекционный робот RIV-702

Робот может быть также оснащён другими лёгкими датчиками для инспекции статора, например зондом для определения плотности посадки пазовых клиньев статора WTD523 и обеспечивает визуальный контроль с помощью видеодатчика, работающего в замкнутой телевизионной системе производства компании Iris Power.


Мобильный инспекционный робот RIV-702 в комплекте с видеокамерой

Инспекционный робот крепится на сердечнике статора посредством магнитов и продвигается в прямом направлении и обратном с разной скоростью. Система наведения обнаруживает края зубцов статора, что позволяет роботу автоматически следовать по пазу.


Мобильный инспекционный робот RIV-702. Тестирование сердечника турбогенератора

ОСОБЕННОСТИ

Настройка «автостоп» обеспечивает остановку робота на заданном расстоянии
Блок управления размещается вне сердечника статора и подключается через один многожильный кабель, по которому получает питание и передает сигналы
Возможность настройки на разную ширину паза
Подстройка под кривизну у сердечников разных диаметров
Низкий размер по высоте (30 мм), благодаря чему возможно тестирование без демонтажа ротора
На стальных поверхностях магниты обеспечивают самостоятельную опору
Автоматическое обнаружение краёв зубцов статора, что обеспечивает возможность движения по прямой
Боковые стойки способствуют наведению в тех случаях, когда клинья спрятаны заподлицо или клинья и катушки сняты
Измерение расстояния кодирующим диском

КОМПЛЕКТАЦИЯ

устройство обработки сигналов
устройство для позиционирования (тележка)
кабель управления
выходной кабель
силовой кабель
запасные предохранители
регулировочный инструмент
руководство по эксплуатации
кейс для транспортировки
Две 30 см. катушки Chattock для прибора EL CID (20, 25, 45 см опционально)

ОПЦИОНАЛЬНО

Модуль видеокамеры тип 752
Компактный зонд WTD для тестирования плотности посадки пазовых клиньев

СПЕЦИФИКАЦИЯ

Высота	30 мм (за исключением полезной нагрузки)
Габаритная длина	350 мм с держателями Chattock
Габаритная ширина	Возможность регулирования в пределах от 18 до 30 см
Максимальная полезная нагрузка	2 кг в режиме подъёма по вертикали
Шаг обмотки по пазам	65 мм – 210 мм
Наведение	Автоматическое посредством магнитных датчиков
Измерение расстояния	Оптический кодирующий диск 0 — 9.99 м
Скорость сканирования	Номинально 2, 4 или 6 м
Вес	Тележка: 3 кг., блок управления: 7.2 кг.
Управление	Скорость, направление и расстояние до автостопа
Выходные сигналы	Импульсы по оси Х для EL CID
Электропитание	85-264 В, 50/60 Гц (<50 ВА) CAT II
Рабочая температура	От 0° до +50°C
Размеры кейса	55 x 72 x 30 см
Вес	29 кг
Стандарты	EN61010-1, EN61326

ДЛЯ ЗАКАЗА

№ детали	Описание
EL702	Мобильный инспекционный робот RIV 702 для контроля сердечника статора включая: 2 (30 см) плоские катушки Chattock, блок обработки сигналов, транспортная тележка, комплект кабелей, руководство по эксплуатации, кейс для транспортировки.
	Опционально:EL938 — 20 см плоские катушки Chattock EL939 — 25 см плоские катушки Chattock EL941 — 45 см плоские катушки Chattock

Камера CAM-752 для инспекционного робора RIV для визуального контроля вращающихся машин без демонтажа ротора.


Камера для системы RIV, модель 752

Камера для системы RIV, модель 752, обеспечивает гибкую систему для проведения осмотра крупных генераторов без демонтажа ротора. Система устанавливается на мобильном роботе RIV-702, способном перемещаться вдоль пазов статора. Предусмотрен встроенный источник света. Камера и источник света направлены на зеркало, установленное под углом 45° с возможностью поворачивания при дистанционном управлении на 360°, что позволяет сканировать статор и ротор, а также просматривать в прямом направлении воздушный зазор.

Фокусирование камеры также возможно дистанционно. Система позволяет производить внешний осмотр ротора и статора у генераторов, включая проверку вентиляционных отверстий на продукты износа, без демонтажа ротора. Видеоданные выводятся на встроенные тонкоплёночный ЖК-дисплей в блоке управления. Полный видеосигнал подаётся на второй монитор или видеорекордер.